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9341开发板

AR9341开发板/AI边缘计算开发板/视频分析开发板

●  高达4.0Tops神经网络运算性能
●  开放的工具链,支持多种深度学习算法模型
●  配置MIPI摄像头,方便开发

 

产品介绍

 

AR9341开发板基于上海酷芯微电子AR9341芯片设计的核心开发平台。此平台具有接口丰富、功能强大,使用便捷的特点,适合各类用户用于智能应用的算法移植评估和原型方案开发。

 

本产品采用嵌入式Linux系统,运行稳定,可满足工业、商业级应用需求。整体采用CPU + DSP + NPU的异构处理器架构,具备4.0T的强大运算能力和灵活性,特别是DSP大大扩展了芯片的应用领域,三种处理器有机结合极大提高了开发灵活性和运算性能。

 

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产品特点

 

l     AI处理器

²    AI处理器兼顾深度学习及传统机器视觉算法,通用性和扩展性很强

²     酷芯微AI处理器具有高性能、低功耗、占用DDR带宽小等优势

²     酷芯微AI处理器架构实测显著优于竞品

l    高性能ISP

²     视频画质对于AI分析至关重要,因此高性能ISP是边缘端芯片核心技术

²     酷芯自主研发的ISP在2D降噪、3D降噪、HDR、去雾、EIS等各方面达到行业先进水平

²     整体ISP效果优于诸多竞争对手

l    Tools工具链

²     CPU+DSP+NPU的异构处理器架构具备远超竞品的能力和灵活性,特别是DSP大大扩展了芯片的应用领域,三种处理器有机结合需要工具的良好支持

²    完整、易用的工具链,Pytorch/Tensorflow/Caffe等工具产生的浮点或者定点网络可以方便地导入,浮点网络会被智能定点化,并保持极高的精度。

l   一站式Turnkey解决方案

²     高效的ISP 调教能力

²     众多一线算法及传感器合作伙伴

²     智能IPC、视频会议、机器视觉等完整参考方案

 

产品规格

²    CPUQuad Core A53 1.2GHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,512KB L2 cache

²   嵌入式Linux系统,运行稳定

²    支持 NEON 加速,集成 FPU 处理单元

²   1G DDR,8G 高速eMMC

²    1.0G Hz NPU,提供 4.0 TOPS 神经网络运算性能

²    支持HDMI 视频输出,可接电视机或显示器

²    支持IPC、MIPI等视频输入

²    平均功耗:4W

 

接口定义

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串口

开发板预留了两个 UART 接口。调试串口只有一个 UART0,板子上同时兼容 3.5mm 耳机串口和 1*3P 2.54mm 插针两种调试接口,串口信号电压 3.3V。

 

下图为调试串口线接法,供参考。

img4

 

HDMI OUT

开发板带有 HDMI_OUT 接口。支持 BT656/BT1120 制式。所用桥接芯片方案为 ITE66121

注意:HDMI接口与AR9341SOM功能扩展接口不能共用

 

MIPI CSI

开发板支持 2 组 4LANE 的MIPI CSI接口,使用极细同轴电缆连接器,每组 4LANE MIPI 接口可同时支持 4 路 1080P 或者 2 路 4K 分辨率(需要搭配不同的 Sensor 子板)

MIPI CSI 1 数据及控制接口

  AR9341芯片提供了4组MIPI输入接口,其中 MIPI0/1组成了MIPI CSI1 接口, MIPI2/3 组成 MIPI CSI2

网表

AR9341 Pin

AR9341 GPIO

功能

Sensor_MCLK0

1H19

 

AR9341 提供一个37.125MHz 时钟信号给到Sensor(预留),当前时钟信号来自外部的晶振

SENSOR_PWEN_0

A31

GP_C1_0

Sensor0 的电源使能

H:Enable L:disable

SENSOR_RST_0

B30

GP_C1_1

Sensor0 的复位

H:Enable L:disable

I2C1_SDA

W36

 

Sensor0 的控制接口

I2C1_SCLK

1D19

 

SENSOR_PWEN_1

B28

GP_C1_2

Sensor1 的电源使能(预留用作双目 Sensor)

H:Enable

SENSOR_RST_1

B29

GP_C1_3

Sensor1 的复位(预留用作双目 Sensor)

H:Enable

L:disable

I2C2_SDA

W37

 

Sensor1 的控制接口预留

用作双目 Sensor)

I2C2_SCLK

Y37

 

 

MIPI CSI 2 数据及控制接口

网表

AR934Pin

AR9341

GPIO

功能

Sensor_MCLK1

1J20

 

AR9341 提供一个 37.125MHz 时钟信号给到 Sensor(预留),当前时钟信号来自外部的晶振

SENSOR_PWEN_2

A28

GP_D1_0

Sensor2 的电源使能 H:Enable

L:disable

SENSOR_RST_2

A29

GP_D1_1

Sensor2 的复位 H:Enable

L:disable

I2C3_SDA

Y36

 

Sensor2 的控制接口

I2C3_SCLK

AA36

 

SENSOR_PWEN_3

A25

GP_D1_2

Sensor3 的电源使能(预留用作双目 Sensor) H:Enable

L:disable

SENSOR_RST_3

A26

GP_D1_3

Sensor3 的复位(预留用作双目 Sensor)

H:Enable

L:disable

I2C0_SDA

U36

 

Sensor3的控制接口预留

用作双目 Sensor)

I2C0_SCLK

V36

 

 

MIPI DSI

开发底板 30Pin MIPI DSI FPC座子支持市面上大部分30Pin MIPI接口LCD屏目前适配的7吋LCD屏参数如下

img5

PS如果需要更换其他型号的LCD 屏,需要保证 LCD 屏接口和 开发板接口定义一致。

 

MIPI DSI FPC接口线序如下图;

img6

 

数据和控制接口如下:

网表

AR9341 Pin

AR9341 GPIO

功能

LCD_STBYB

1B15

GP_D1_4

LCD standby 模式控制 H:正常使用状态

L:进入 Standby 状态

LCD_UPDN

1D11

GP_D1_7

垂直翻转

LCD_SHLR

 

 

水平翻转

LCD_RST

1A14

GP_B1_1

LCD Reset H:正常运行

L:Reset 状态

LCD_VCC_EN

1A15

GP_B1_2

LCD 电源使能

H: Enable LCD Power L: Disable LCD Power

LCD_PWM

1C12

PWM0

LCD PWM 背光亮度调节工作频率 20KHz-1MHz

I2SS_SDO_1

1D20

GP_D2_0

(GP_C0_1)

 

SPI_M1_SCLK

A23

GP_B3_2

SPI Master 接口

SPI_M1_CS0N

A22

GP_B3_3

 

SPI_M1_DI

B22

GP_B3_4

 

SPI_M1_DO

B21

GP_B3_5

 

AR9341_ADCIN_0

1W5

 

ADC2 输入信号

AR9341_ADCIN_1

1Y2

 

ADC3 输入信号

AR9341_ADCIN_2

1Y5

 

ADC4 输入信号

AR9341_ADCIN_3

1V4

 

ADC5 输入信号

SD1_CDATA_0_CON

AG36

GP_A0_1

SDIO 接口 1

SD1_CDATA_1_CON

AF36

GP_A3_0

 

SD1_CDATA_2_CON

AH36

GP_A3_1

 

SD1_CDATA_3_CON

AH37

GP_A3_2

 

SD1_CCLK_OUT_CON

AJ36

GP_A3_3

 

SD1_CCMD_CON

AJ37

GP_A3_4

 

PWM1

P37

 

AR9341 芯片 PWM3 输出

PWM2

1J18

 

AR9341 芯片 PWM4 输出

PWM3

1H18

 

AR9341 芯片 PWM5 输出

PWM4

1J19

 

AR9341 芯片 PWM6 输出

 

Key

提供了 4 按键分别为Reset/USB_Boot/中断测试Key1/中断测试 Key2.

名称

AR9341 Pin

AR9341 GPIO

功能

Reset Key

 

 

默认高电平,按下后低电平

断电复位整个系统

USB_Boot

 

 

按下后断电重启系统

AR9341 芯片进入 USB boot

中断测试 Key1

F36

GP_A0_5

默认高电平,按下后低电平

中断测试 Key2

1C19

GP_B0_7

默认高电平,按下后低电平

GPIO 扩展接口 1

GPIO扩展1是一个AR9341芯片功能扩展,支持 SDIO1/SPI M1/I2SS 接口/PWM 接口

网表

AR9341 Pin

AR9341GPIO

功能

I2SS_CLK_1

1D18

GP_D3_5

I2SS_1 接口 1.8V 电压域

I2SS_WS_1

1F18

GP_D3_6

I2SS_SDI_1

1E19

GP_D3_7

I2SS_SDO_1

1D20

GP_D2_0

SPI_M1_SCLK

A23

GP_B3_2

SPI Master 接口

SPI_M1_CS0N

A22

GP_B3_3

SPI_M1_DI

B22

GP_B3_4

SPI_M1_DO

B21

GP_B3_5

AR9341_ADCIN_0

1W5

 

ADC2 输入信号

AR9341_ADCIN_1

1Y2

 

ADC3 输入信号

AR9341_ADCIN_2

1Y5

 

ADC4 输入信号

AR9341_ADCIN_3

1V4

 

ADC5 输入信号

 

SD1_CDATA_0_CON

AG36

GP_A0_1

SDIO 接口 1

SD1_CDATA_1_CON

AF36

GP_A3_0

SD1_CDATA_2_CON

AH36

GP_A3_1

SD1_CDATA_3_CON

AH37

GP_A3_2

SD1_CCLK_OUT_CON

AJ36

GP_A3_3

SD1_CCMD_CON

AJ37

GP_A3_4

PWM1

P37

 

AR9341 芯片 PWM3 输出

PWM2

1J18

 

AR9341 芯片 PWM4 输出

PWM3

1H18

 

AR9341 芯片 PWM5 输出

PWM4

1J19

 

AR9341 芯片 PWM6 输出

 

GPIO 扩展接口 2

IO 扩展接口 2功能扩展,支持 3 路 CAN 总线、SPI Slave 模式、UART3/4

网表

AR9341 Pin

AR9341GPIO

功能

UART_TX3_3V

G36

GP_A3_6

UART3 接口

UART_RX3_3V

G37

GP_A3_5

CAN3_H

 

 

车载 CAN 总线接口 3

CAN3_L

 

 

SPI_S0_DI

B26

GP_C1_4

SPI0 Slave 接口

SPI_S0_DO

B27

GP_C1_5

SPI_S0_SCK

B25

GP_C1_6

SPI_S0_CSN

B24

GP_C1_7

Sensor_MCLK2_1V8

G37

GP_A3_5

UART_RX3_3V 兼容设

计默认(UART3)

Sensor_MCLK3_1V8

G36

GP_A3_6

UART_TX3_3V 兼容设 默认(UART3)

CAN1_H

 

 

车载 CAN 总线接口 1

CAN1_L

 

 

CAN2_H

 

 

车载 CAN 总线接口 2

CAN2_L

 

 

IF_UART_TX4_3V

AB37

GP_B3_3

UART4 接口

IF_UART_RX4_3V

1M18

GP_B3_2

 

音频接口

开发板支持耳机接入、音频线接入、麦克风接入和 SPK 输出。底板默认配置 SPEKER,推荐 8 ohm、最大输入功率为 1W 的 SPEKER。

触摸屏接口   

本开发提供了 1  6Pin I2C的触摸屏接口如下:

img7数据和控制接口如下:

名称

AR9341 Pin

AR9341 GPIO

功能

I2C3_SDA_3v3

Y36

 

触摸屏数据接口

I2C3_SCLK_3v3

AA36

 

TOUCH_RST_3v3

1B12

GP_B1_3

Reset 触摸屏

TOUCH_INT_3v3

1C15

GP_A1_7

 

 

JTAG接口

本开发板支持 ARM_JTAG 1.8V 电压域,常用的 ARM_JTAG 工作在 TWD 模式下进行烧录的。如下图所示:

img8

 

 

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