天敏RK3568核心板二次开发

本产品采用瑞芯微新一代RK3568处理器，四核ARM 64位Cortex-A55架构，22nm先进工艺，主频最高2.0GHz，为后端设备数据处理提供高效而稳定的性能；集成了双核心架构 GPU，高性能VPU以及高效能 NPU。GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1，Vulkan1.1；VPU可实现4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码和1080P 60fps H.265/H.264视频编码；NPU支持Caffe/TensorFlow等主流架构模型的一键切换

核心板采用板对板连接器设计，加工方便，使用灵活，连接稳定可靠，拥有丰富的扩展接口，提供多种存储配置选择，让客户可快速实现产品的研产。

ꄴ上一个：无

ꄲ下一个：天敏RK3568-M708主板 HDMI输入多种视频输出接口 CAN/RS485/RS232

适用场景

• 智能NVR

• 边缘计算终端

• 物联网网关

• 广告机/查询机/互动游戏机

• 工业控制

• 视频直播

规格参数

基本参数
硬件	型号规格	备注
CPU	瑞芯微RK3568 四核64位 Cortex-A55处理器，22nm先进工艺，主频最高 2.0GHz
GPU	ARM G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 内嵌高性能 2D 加速硬件
NPU	集成高效能 AI 加速器 RKNN NPU，0.8Tops@INT8算力支持 Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 主流架构模型一键转换
VPU	支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码支持 1080P 60fps H.265/H.264 视频编码支持 8M ISP，支持 HDR
内存	LPDDR4/LPDDR4X 2GB	可选4GB
存储器	eMMC 16GB	32GB/64GB/128GB eMMC可选
硬件特性
接口	规格型号	备注
以太网	集成 GMAC 以太网控制器，可实现双千兆以太网（1000Mbps）
无线网络	通过 SDIO 接口可扩展“WiFi+蓝牙”二合一模块 -- 支持 2.4GHz / 5GHz 双频 WiFi，WiFi6，802.11a/b/g/n/ac/ax 协议 -- 支持 Bluetooth 5.0 支持扩展 5G / 4G LTE 无线通讯
显示接口	1 × HDMI2.0，支持 4K@60 Hz 2 × MIPI DSI，支持 1920 * 1080@60fps(或1路双通道25601440@60fps) 1 × eDP1.3，支持 2560 1600@60fps 1 × RGB接口，支持 1920 * 1080@60fps 1 × 单8 LVDS 液晶屏显示接口	最多可支持三屏异显输出
摄像头	1 × MIPI CSI 摄像头接口(可配置成单通道 4Lan MIPI CSI 或双通道 2Lan MIPI CSI) 1 × CIF 接口
音频接口	1 × HDMI 音频输出 2 × I2S/PCM(2ch) / TDM(8ch)
USB	2 × USB 3.0、2 × USB 2.0
扩展接口	1 × MINI PCIe3.0（2Lane） 1 × MINI PCIe2.1（1Lane） 3 × SATA 3.0 3 × SDMCC 3 × SPI 10 × UART 6 × I2C 16 × PWM 7 × ADC 3 × CAN 86 × GPIO

产品尺寸

底板连接器CAD布置参考图

接口定义

J9接口pin脚定义 连接器规格书

序号	定义	序号	定义
1	RK809_PWRON	2	VCC3V3_SD
3	GND	4	VCC3V3_SD
5	VCC3V3_SYS	6	GND
7	VCC3V3_SYS	8	GND
9	VCC3V3_SYS	10	VCCA1V8_IMAGE
11	GND	12	VCCA1V8_IMAGE
13	VCC_1V8	14	GND
15	VCC_1V8	16	EXT_EN
17	VCC_1V8	18	K809_CLK32OUT
19	GND	20	GND
21	PCIE30_REFCLKN_IN	22	GPIO0_B3
23	PCIE30_REFCLKP_IN	24	GPIO0_B4
25	PCIE30_RX1P	26	GPIO0_A0_REFCLK_OUT
27	PCIE30_RX1N	28	GPIO0_C4
29	PCIE30_TX1P	30	GND
31	PCIE30_TX1N	32	GPIO0_C3
33	GND	34	GPIO0_B5
35	PCIE30_TX0P	36	GPIO0_B6
37	PCIE30_TX0N	38	GPIO0_C2
39	GND	40	GND
41	PCIE30_TX0P	42	GPIO0_C7
43	PCIE30_TX0N	44	GPIO0_B7
45	SATA2_RXN	46	GPIO0_A5
47	SATA2_RXP	48	GPIO0_C6
49	GND	50	GND
51	SATA2_TXN	52	UART2TX_M0_DEBUG
53	SATA2_TXP	54	UART2_RX_M0_DEBUG
55	GND	56	GPIO0_C0
57	VCC5V0_SYS	58	GPIO0_C1
59	VCC5V0_SYS	60	GND
61	VCC5V0_SYS	62	GPIO0_A6
63	GND	64	GPIO0_B0
65	USB3_HOST1_SSTXP	66	GPIO0_C5
67	USB3_HOST1_SSTXN	68	GPIO0_D5
69	GND	70	GND
71	USB3_HOST1_SSRXP	72	GPIO0_D6
73	USB3_HOST1_SSRXN	74	GPIO0_D4
75	USB_HOST1_DM	76	GPIO0_A4
77	USB_HOST1_DP	78	GPIO0_D3
79	GND	80	GND

J10接口pin脚定义

序号	定义	序号	定义
1	GND	2	USB3_OTG0_VBUSDET
3	USB3_OTG0_SSTXP	4	USB3_OTG0_ID
5	USB3_OTG0_SSTXN	6	GPIO2_B7
7	USB3_OTG0_SSRXP	8	GPIO2_C3
9	USB3_OTG0_SSRXN	10	GND
11	GND	12	GPIO2_C4
13	USB3_OTG0_DM	14	GPIO2_C5
15	USB3_OTG0_DP	16	GPIO2_C6
17	EDP_TX_AUXN	18	GPIO2_C2
19	EDP_TX_AUXP	20	GND
21	GND	22	GPIO2_B2
23	EDP_TX_D3N	24	GPIO2_C0
25	EDP_TX_D3P	26	GPIO2_C1
27	EDP_TX_D2N	28	GPIO2_A6
29	EDP_TX_D2P	30	GND
31	GND	32	GPIO2_A5
33	EDP_TX_D1N	34	GPIO2_B1
35	EDP_TX_D1P	36	GPIO2_A7
37	EDP_TX_D0N	38	GPIO2_B0_GMAC0_TXCLK
39	EDP_TX_D0P	40	GND
41	GND	42	GPIO2_B5
43	GPIO1_A4	44	GPIO2_B4
45	GPIO1_A0	46	GPIO2_B3
47	GPIO1_A1	48	GPIO2_B6
49	GPIO1_B2	50	GND
51	GND	52	GPIO2_A4
53	GPIO1_A6	54	GPIO2_A3
55	GPIO1_B0	56	GPIO2_A2_SDMMC0_CLK
57	GPIO1_B1	58	GPIO2_A1
59	GPIO1_B3	60	GND
61	GND	62	GPIO2_A0
63	GPIO1_A5	64	GPIO2_D6
65	GPIO1_A7	66	GPIO2_D5
67	GPIO1_A2_I2S1_MCLK_M0	68	GPIO2_D7
69	GPIO1_A3	70	GND
71	GND	72	GPIO2_SARADC-VIN4
73	SARADC_VIN7	74	GPIO2_SARADC-VIN2
75	SARADC_VIN6	76	GND
77	GND	78	GPIO2_SARADC-VIN3
79	SARADC_VIN0_KEY/RECOVERY	80	GPIO2_SARADC-VIN5

J11接口pin脚定义

序号	定义	序号	定义
1	GND	2	GND
3	USB2_HOST2_DM	4	GPIO4_c1
5	USB2_HOST2_DP	6	GPIO4_B3
7	USB2_HOST3_DM	8	GPIO4_B1
9	USB2_HOST3_DP	10	GND
11	GND	12	GPIO4_B6
13	GPIO4_C0	14	GPIO4_A7
15	GPIO4_B5	16	GPIO4_A6
17	GPIO4_B4	18	GPIO4_A5
19	GPIO3_D4	20	GND
21	GND	22	GPIO4_A4
23	GPIO3_D1	24	GPIO4_B7
25	GPIO3_D0	26	GPIO4_B2
27	GPIO3_D3	28	GPIO4_A1
29	GPIO3_D5	30	GND
31	GND	32	GPIO4_B0
33	GPIO3_C7	34	GPIO3_D7
35	GPIO3_C6	36	GPIO4_A2
37	GPIO3_D2	38	GPIO4_A3
39	GND	40	GND
41	MIPI_CSI_RX_D3P	42	GPIO3_D6
43	MIPI_CSI_RX_D3N	44	GPIO3_A0
45	MIPI_CSI_RX_D2P	46	GPIO3_C5
47	MIPI_CSI_RX_D2N	48	GPIO3_C1
49	GND	50	GND
51	MIPI_CSI_RX_CLK1P	52	GPIO3_C0
53	MIPI_CSI_RX_CLK1N	54	GPIO3_B4
55	MIPI_CSI_RX_CLK0P	56	GPIO3_B5
57	MIPI_CSI_RX_CLK0N	58	GPIO3_B3
59	GND	60	GND
61	MIPI_CSI_RX_D1P	62	GPIO3_B6
63	MIPI_CSI_RX_D1N	64	GPIO3_B1
65	MIPI_CSI_RX_D0P	66	GPIO3_B2
67	MIPI_CSI_RX_D0N	68	GPIO3_B0
69	GND	70	GND
71	MIPI_DSI_TX0_D3N/LVDS_TX0_D3N	72	GPIO3_A7
73	MIPI_DSI_TX0_D3P/LVDS_TX0_D3P	74	GPIO4_C3
75	MIPI_DSI_TX0_D2N/LVDS_TX0_D2N	76	GPIO4_D2
77	MIPI_DSI_TX0_D2P/LVDS_TX0_D2P	78	GPIO4_C4
79	GND	80	GND

J12 接口pin脚定义

序号	定义	序号	定义
1	GND	2	GND
3	MIPI_DSI_TX0_CLKN/LVDS_TX0_CLKN	4	GPIO2_D0
5	MIPI_DSI_TX0_CLKP/LVDS_TX0_CLKP	6	GPIO2_D7
7	MIPI_DSI_TX0_D1N/LVDS_TX0_D1N	8	GPIO3_A0
9	MIPI_DSI_TX0_D1P/LVDS_TX0_D1P	10	GPIO3_C2
11	GND	12	GND
13	MIPI_DSI_TX0_D0N/LVDS_TX0_D0N	14	GPIO3_A1
15	MIPI_DSI_TX0_D0P/LVDS_TX0_D0P	16	GPIO2_D3
17	HDMI_TX_HPDIN	18	GPIO3_C3
19	HDMITX_SDA	20	GPIO3_C4
21	GND	22
23	HDMITX_SCL	24	GPIO3_B3
25	HDMI_CEC_M0	26	GPIO2_D6
27	HDMI_TXLKN_PORT	28	GPIO2_D4
29	HDMI_TXLKP_PORT	30	GPIO2_D5
31	GND	32
33	HDMI_TX_0N_PORT	34	GPIO2_D1
35	HDMI_TX_0P_PORT	36	GPIO2_D2
37	HDMI_TX_1N_PORT	38	GPIO4_C5
39	HDMI_TX_1P_PORT	40	GPIO4_C6
41	GND	42	GND
43	HDMI_TX_2N_PORT	44	GPIO4_C2
45	HDMI_TX_2P_PORT	46	VCC_3V3
47	MIPI_DSI_TX1_D3N	48	VCC_3V3
49	MIPI_DSI_TX1_D3P	50	VCC_3V3
51	GND	52	GND
53	MIPI_DSI_TX1_D2N	54	VCC3V3_SYS
55	MIPI_DSI_TX1_D2P	56	VCC3V3_SYS
57	MIPI_DSI_TX1_CLKN	58	VCC3V3_SYS
59	MIPI_DSI_TX1_CLKP	60	GND
61	GND	62	VCCIO_ACODEC
63	MIPI_DSI_TX1_D1N	64	VCCIO_ACODEC
65	MIPI_DSI_TX1_D1P	66	GND
67	MIPI_DSI_TX1_D0N	68	HPL_OUT
69	MIPI_DSI_TX1_D0P	70	HP_SNS
71	GND	72	HPR_OUT
73	SPKP	74	GND
75	SPKP	76	MIC1_INN
77	SPKN	78	MIC1_INP
79	SPKN	80	GND

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天敏RK3568核心板 二次开发

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