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●  高达4.0Tops神经网络运算性能
●  开放的工具链，支持多种深度学习算法模型
●  配置MIPI摄像头，方便开发

产品介绍

AR9341开发板是基于上海酷芯微电子AR9341芯片设计的核心开发平台。此平台具有接口丰富、功能强大，使用便捷的特点，适合各类用户用于智能应用的算法移植评估和原型方案开发。

本产品采用嵌入式Linux系统，运行稳定，可满足工业、商业级应用需求。整体采用CPU + DSP + NPU的异构处理器架构，具备4.0T的强大运算能力和灵活性，特别是DSP大大扩展了芯片的应用领域，三种处理器有机结合极大提高了开发灵活性和运算性能。

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产品特点

l AI处理器

² 自研AI处理器兼顾深度学习及传统机器视觉算法，通用性和扩展性很强

² 酷芯微的AI处理器具有高性能、低功耗、占用DDR带宽小等优势

² 酷芯微AI处理器架构实测显著优于竞品

l 高性能ISP

² 视频画质对于AI分析至关重要，因此高性能ISP是边缘端芯片核心技术

² 酷芯自主研发的ISP在2D降噪、3D降噪、HDR、去雾、EIS等各方面达到行业先进水平

² 整体ISP效果优于诸多竞争对手

l Tools工具链

² CPU+DSP+NPU的异构处理器架构具备远超竞品的能力和灵活性，特别是DSP大大扩展了芯片的应用领域，三种处理器有机结合需要工具的良好支持

² 完整、易用的工具链，Pytorch/Tensorflow/Caffe等工具产生的浮点或者定点网络可以方便地导入，浮点网络会被智能定点化，并保持极高的精度。

l 一站式Turnkey解决方案

² 高效的ISP 调教能力

² 众多一线算法及传感器合作伙伴

² 智能IPC、视频会议、机器视觉等完整参考方案

产品规格

² CPU：Quad Core A53 1.2GHz，32KB I-Cache，32KB D-Cache，512KB L2 cache

² 嵌入式Linux系统，运行稳定

² 支持 NEON 加速，集成 FPU 处理单元

² 1G DDR，8G 高速eMMC

² 1.0G Hz NPU，提供 4.0 TOPS 神经网络运算性能

² 支持HDMI 视频输出，可接电视机或显示器

² 支持IPC、MIPI等视频输入

² 平均功耗：4W

接口定义

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串口

开发板预留了两个 UART 接口。调试串口只有一个 UART0，板子上同时兼容 3.5mm 耳机串口和 1*3P 2.54mm 插针两种调试接口,串口信号电压 3.3V。

下图为调试串口线接法，供参考。

HDMI OUT

开发板带有 HDMI_OUT 接口。支持 BT656/BT1120 制式。所用桥接芯片方案为 ITE66121。

注意：HDMI接口与AR9341SOM功能扩展接口不能共用。

MIPI CSI

开发板支持 2 组 4LANE 的MIPI CSI接口，使用极细同轴电缆连接器，每组 4LANE MIPI 接口可同时支持 4 路 1080P 或者 2 路 4K 分辨率（需要搭配不同的 Sensor 子板）

MIPI CSI 1 数据及控制接口：

AR9341芯片提供了4组MIPI输入接口，其中 MIPI0/1组成了MIPI CSI1 接口, MIPI2/3 组成 MIPI CSI2。

网表	AR9341 Pin	AR9341 GPIO	功能
Sensor_MCLK0	1H19		AR9341 提供一个37.125MHz 时钟信号给到Sensor（预留），当前时钟信号来自外部的晶振
SENSOR_PWEN_0	A31	GP_C1_0	Sensor0 的电源使能 H:Enable L:disable
SENSOR_RST_0	B30	GP_C1_1	Sensor0 的复位 H:Enable L:disable
I2C1_SDA	W36		Sensor0 的控制接口
I2C1_SCLK	1D19		Sensor0 的控制接口
SENSOR_PWEN_1	B28	GP_C1_2	Sensor1 的电源使能（预留用作双目 Sensor） H:Enable
SENSOR_RST_1	B29	GP_C1_3	Sensor1 的复位（预留用作双目 Sensor） H:Enable L:disable
I2C2_SDA	W37		Sensor1 的控制接口（预留用作双目 Sensor）
I2C2_SCLK	Y37		Sensor1 的控制接口（预留用作双目 Sensor）

MIPI CSI 2 数据及控制接口：

网表	AR934Pin	AR9341 GPIO	功能
Sensor_MCLK1	1J20		AR9341 提供一个 37.125MHz 时钟信号给到 Sensor（预留），当前时钟信号来自外部的晶振
SENSOR_PWEN_2	A28	GP_D1_0	Sensor2 的电源使能 H:Enable L:disable
SENSOR_RST_2	A29	GP_D1_1	Sensor2 的复位 H:Enable L:disable
I2C3_SDA	Y36		Sensor2 的控制接口
I2C3_SCLK	AA36		Sensor2 的控制接口
SENSOR_PWEN_3	A25	GP_D1_2	Sensor3 的电源使能（预留用作双目 Sensor） H:Enable L:disable
SENSOR_RST_3	A26	GP_D1_3	Sensor3 的复位（预留用作双目 Sensor） H:Enable L:disable
I2C0_SDA	U36		Sensor3的控制接口（预留用作双目 Sensor）
I2C0_SCLK	V36		Sensor3的控制接口（预留用作双目 Sensor）

MIPI DSI

开发板底板 30Pin MIPI DSI FPC座子，支持市面上大部分30Pin MIPI接口LCD屏，目前适配的7吋LCD屏参数如下

PS：如果需要更换其他型号的LCD 屏，需要保证 LCD 屏接口和本开发板接口定义一致。

MIPI DSI FPC接口线序如下图;

数据和控制接口如下：

网表	AR9341 Pin	AR9341 GPIO	功能
LCD_STBYB	1B15	GP_D1_4	LCD standby 模式控制： H：正常使用状态 L：进入 Standby 状态
LCD_UPDN	1D11	GP_D1_7	垂直翻转
LCD_SHLR			水平翻转
LCD_RST	1A14	GP_B1_1	LCD Reset H:正常运行 L:Reset 状态
LCD_VCC_EN	1A15	GP_B1_2	LCD 电源使能 H: Enable LCD Power L: Disable LCD Power
LCD_PWM	1C12	PWM0	LCD PWM 背光亮度调节工作频率 20KHz-1MHz
I2SS_SDO_1	1D20	GP_D2_0 (GP_C0_1)
SPI_M1_SCLK	A23	GP_B3_2	SPI Master 接口
SPI_M1_CS0N	A22	GP_B3_3
SPI_M1_DI	B22	GP_B3_4
SPI_M1_DO	B21	GP_B3_5
AR9341_ADCIN_0	1W5		ADC2 输入信号
AR9341_ADCIN_1	1Y2		ADC3 输入信号
AR9341_ADCIN_2	1Y5		ADC4 输入信号
AR9341_ADCIN_3	1V4		ADC5 输入信号
SD1_CDATA_0_CON	AG36	GP_A0_1	SDIO 接口 1
SD1_CDATA_1_CON	AF36	GP_A3_0
SD1_CDATA_2_CON	AH36	GP_A3_1
SD1_CDATA_3_CON	AH37	GP_A3_2
SD1_CCLK_OUT_CON	AJ36	GP_A3_3
SD1_CCMD_CON	AJ37	GP_A3_4
PWM1	P37		AR9341 芯片 PWM3 输出
PWM2	1J18		AR9341 芯片 PWM4 输出
PWM3	1H18		AR9341 芯片 PWM5 输出
PWM4	1J19		AR9341 芯片 PWM6 输出

Key

提供了 4 个按键分别为Reset/USB_Boot/中断测试Key1/中断测试 Key2.

名称	AR9341 Pin	AR9341 GPIO	功能
Reset Key			默认高电平，按下后低电平断电复位整个系统
USB_Boot			按下后断电重启系统 AR9341 芯片进入 USB boot
中断测试 Key1	F36	GP_A0_5	默认高电平，按下后低电平
中断测试 Key2	1C19	GP_B0_7	默认高电平，按下后低电平

GPIO 扩展接口 1

GPIO扩展1是一个AR9341芯片功能扩展,支持 SDIO1/SPI M1/I2SS 接口/PWM 接口

网表	AR9341 Pin	AR9341GPIO	功能
I2SS_CLK_1	1D18	GP_D3_5	I2SS_1 接口 1.8V 电压域
I2SS_WS_1	1F18	GP_D3_6
I2SS_SDI_1	1E19	GP_D3_7
I2SS_SDO_1	1D20	GP_D2_0
SPI_M1_SCLK	A23	GP_B3_2	SPI Master 接口
SPI_M1_CS0N	A22	GP_B3_3
SPI_M1_DI	B22	GP_B3_4
SPI_M1_DO	B21	GP_B3_5
AR9341_ADCIN_0	1W5		ADC2 输入信号
AR9341_ADCIN_1	1Y2		ADC3 输入信号
AR9341_ADCIN_2	1Y5		ADC4 输入信号
AR9341_ADCIN_3	1V4		ADC5 输入信号

SD1_CDATA_0_CON	AG36	GP_A0_1	SDIO 接口 1
SD1_CDATA_1_CON	AF36	GP_A3_0
SD1_CDATA_2_CON	AH36	GP_A3_1
SD1_CDATA_3_CON	AH37	GP_A3_2
SD1_CCLK_OUT_CON	AJ36	GP_A3_3
SD1_CCMD_CON	AJ37	GP_A3_4
PWM1	P37		AR9341 芯片 PWM3 输出
PWM2	1J18		AR9341 芯片 PWM4 输出
PWM3	1H18		AR9341 芯片 PWM5 输出
PWM4	1J19		AR9341 芯片 PWM6 输出

GPIO 扩展接口 2

IO 扩展接口 2功能扩展，支持 3 路 CAN 总线、SPI Slave 模式、UART3/4

网表	AR9341 Pin	AR9341GPIO	功能
UART_TX3_3V	G36	GP_A3_6	UART3 接口
UART_RX3_3V	G37	GP_A3_5	UART3 接口
CAN3_H			车载 CAN 总线接口 3
CAN3_L			车载 CAN 总线接口 3
SPI_S0_DI	B26	GP_C1_4	SPI0 Slave 接口
SPI_S0_DO	B27	GP_C1_5
SPI_S0_SCK	B25	GP_C1_6
SPI_S0_CSN	B24	GP_C1_7
Sensor_MCLK2_1V8	G37	GP_A3_5	与 UART_RX3_3V 兼容设计默认（UART3）
Sensor_MCLK3_1V8	G36	GP_A3_6	与 UART_TX3_3V 兼容设计默认（UART3）
CAN1_H			车载 CAN 总线接口 1
CAN1_L			车载 CAN 总线接口 1
CAN2_H			车载 CAN 总线接口 2
CAN2_L			车载 CAN 总线接口 2
IF_UART_TX4_3V	AB37	GP_B3_3	UART4 接口
IF_UART_RX4_3V	1M18	GP_B3_2	UART4 接口

音频接口

本开发板支持耳机接入、音频线接入、麦克风接入和 SPK 输出。底板默认配置 SPEKER,推荐 8 ohm、最大输入功率为 1W 的 SPEKER。

触摸屏接口

本开发板提供了 1 个 6Pin I2C的触摸屏接口，如下：

数据和控制接口如下：

名称	AR9341 Pin	AR9341 GPIO	功能
I2C3_SDA_3v3	Y36		触摸屏数据接口
I2C3_SCLK_3v3	AA36		触摸屏数据接口
TOUCH_RST_3v3	1B12	GP_B1_3	Reset 触摸屏
TOUCH_INT_3v3	1C15	GP_A1_7

JTAG接口

本开发板支持 ARM_JTAG 1.8V 电压域，常用的 ARM_JTAG 工作在 TWD 模式下进行烧录的。如下图所示：

AR9341开发板/AI边缘计算开发板/视频分析开发板